角速度是指除了南北极点外，角速度都一样，地球自转一圈的360度除以24小时，为15度每小时，线速度是指围绕地轴旋转的地球表面上的点的速度。

地球自转线速度是单位时间转过的纬线弧长。地球各纬线圈的长度自属赤道向南北两极递减，因此自转线速度也随着纬度的增高而减小。