单片机编程的语言既可以用C，也可以用汇编。用汇编的优势主要是程序可以被编程者优化，而不是由编译器优化，这样就可以绝对可控，程序的安全性和执行速度受编程者水平限制，不过总的执行速度较C语言快，代码占程序存储器的容量较C语言小。这样，汇编程序更适合程序存储器和数据存储器较小的老式单片机。但是，汇编程序毕竟是机器语言的汇编助记符，所以存在指令难记，指令功能弱的缺点，造成学习困难。