绘制剪力图的步骤：

1、根据梁的受力情况，计算约束反力。可根据已知条件，包括受力情况及约束类型，用静力平衡方程进行计算。

2、对梁进行分段，列出各段的剪力方程。分段时须先找到分界点，把每两个界点之间的部分作为一段。

3、确定各界点的剪力值。根据各段的剪力与弯矩方程，计算各界点的值，这个过程较复杂。

4、画剪力图。根据各段的剪力、弯矩方程以及各界点的剪力、弯矩值绘制出剪力图和弯矩图。