刘备在年轻时就具有相当远大的抱负，其认为自己身为汉室的苗裔却只能眼睁睁看着汉室江山即将毁于一旦，却无能为力而自叹息，而后一直为着兴复汉室，还于旧都而尽自己的绵帛之力。

刘备喜好结交英雄豪杰、有才有识之士，先期于草莽之中结交了张飞、关羽，后对赵云赞赏有加，使赵云愿为其赴汤蹈火。

刘备礼贤下士，对当时没有任何实际功劳、只有虚名的诸葛亮，仅通过徐庶等人的推荐就能够放下自己是汉室皇叔的架子，三顾茅芦而感动诸葛亮，其重情重义。

当关羽被东吴吕蒙用计杀害之后，刘备想到当年结义