申请自学自考驾照的步骤及注意事项如下：

1、学员前往车管所报名申请驾照自学项目，须到现场进行报名，体检，入指纹和照相；

2、携带身份证和一寸照片，以及确定申报车辆类型；

3、体检包括视力、身高、体重等常规的项目，还有色盲检查，平衡力手指关节是否残疾等检查项目；

4、完成报名后即可领取驾驶证业务待办单，报名参加科一考试；

5、拥有一台符合要求的考试用车，车上需加装安全辅助装置，属于机动车安全检验合格的车，投保交强险的车；

6、拥有一名随车指导人员，需是取得驾照5年以上并且没有造成死亡交通事故、没有被扣12分记录的人员；

7、上路训练之前需得到科目一的合格，得到学习驾驶证明并领取学车标识；

8、自学上路训练，需到公安机关交通管理部门指定的路段和时间内进行驾驶训练。