1350年意大利的丹蒂制造出第一台结构简单的机械打点塔钟，日差为15到30分钟，指示机构只有时针，这是机械表的雏形。

1675年，英国的克莱门特用叉瓦装置制成最简单的锚式擒纵机构，这种机构一直沿用在简便摆锤式挂钟中，成就了真正意义上的机械表。