物体的滚动情况与接触面有关，滚动物体在接触面上滚动或有滚动的趋势时，物体和接触面都会发生形变。其形变可以分为接触面形变而滚动物体不发生形变、接触面不发生形变而滚动物体发生形变、接触面和滚动物体都不发生形变以及接触面和滚动物体都发生形变等四种情况：

1、滚动物体是刚体，接触面发生形变；

2、接触面为刚性，滚动物体产生形变；

3、滚动物体和接触面均为刚性；

4、滚动物体和接触面均有形变。