地铁一般都是通过电来驱动的，具体供电方式又有三种：触网供电，类似铁路的电力机车，但电压要小得多，列车由受电弓受电，上海的地铁就是此类。三轨供电，在轨道外有额外的一根轨道提供电能，列车由受电靴受电，北京的地铁就是此类。硬钢供电，南京地铁属于此类。

地铁是沿着地面铁路系统的形式逐步发展形成的一种用电力牵引的快速大运量城市轨道交通模式，其线路通常敷设在地下隧道内，有的在城市中心以外，从地下转到地面或高架桥上敷设方式。