蚯蚓身上有纲毛，很多，很细，蚯蚓在土壤里就是靠纲毛抓住土壤才得以前进的，蚯蚓的纲毛跟昆虫的脚作用是一样的。蚯蚓在土壤里，用纲毛伸入土里把自己固定住，然后身体跟土壤摩擦，就出声了。

蚯蚓是对环节动物门寡毛纲类动物的通称。在科学分类中，它们属于单向蚓目。身体呈圆柱形，两侧对称，具有分节现象：由100多个体节组成，在第十一节以后，每节的背部中央有背孔；没有骨骼，在体表覆盖一层具有色素的薄角质层。除了身体前两节之外，其余各节均具有刚毛。雌雄同体，异体受精，生殖时借由环带产生卵茧，繁殖下一代。目前已知蚯蚓有2500多种，1837年被生物学家达尔文称之为地球上最有价值的动物。蚯蚓在中药里叫地龙（开边地龙、广地龙），《本草纲目》称之为具有通经活络、活血化瘀、预防治疗心脑血管疾病作用。蚯蚓是无脊椎动物。