步进电机驱动系统由3部分构成：控制电路、驱动电路和步进电机。

功能：

1、控制电路。用于产生脉冲，控制电机的速度和转向。

2、驱动电路。即本文的研究内容，由图1所示的脉冲信号分配和功率驱动电路组成。根据控制器输入的脉冲和方向信号，为步进电机各绕组提供正确的通电顺序，以及电机需要的高电压、大电流；同时提供各种保护措施，比如过流、过热等。

3、步进电机。控制信号经驱动器放大后驱动步进电机，带动负载。