自驾路线如下：

1、从绵阳市内向正西方向出发，行驶310米，右转进入火炬西街北段；

2、沿火炬西街北段行驶710米，左转进入普明北路东段；

3、沿普明北路东段行驶940米后右转；

4、行驶2、7公里，向右前方转弯；

5、行驶240米，直行进入九洲大道；

6、沿九洲大道行驶5、5公里，继续直行；

7、行驶190米，朝广元方向，稍向右转；

8、行驶330米后进入G5国道；

9、沿G5国道行驶124、5公里，在剑阁、G108出口驶出；

10、继续行驶850米，右转进入G108国道；

11、沿G108行驶10、8公里，过徐家坡约220米后，稍向右转；

12、行驶560米，向左前方转弯；

13、行驶160米，到达剑门关。