油豆腐烧猪蹄的做法如下：

准备好猪蹄、油豆腐、姜、老抽、油、柿子椒、啤酒等材料；把猪脚放进锅里，加入适量的清水煮；煮到起泡沫了，然后把猪蹄捞出来用清水冲洗一下；把生姜、柿子椒准备好，生姜切块；把冲洗好的猪脚放进高压锅里，然后加入生姜、柿子椒，倒入适量的啤酒、老抽；用大火煮十五分钟后，再煲压半个小时；然后将锅打开，加入油豆腐；再用大火煮十分钟，让油豆腐充分吸收汤汁即可；最后美味油豆腐烧猪蹄就完成了。