刑事一审庭审程序如下：

(一)庭前准备。查阅公诉人移送审查起诉的案卷材料，必要时召开庭前会议排除非法证据。

(二)开庭。开庭审理前，由书记员查明各诉讼参与人是否已经到庭、宣读法庭规则等，审判人员就座后由审判长宣布开庭，传被告人到庭，查明被告人基本信息，告知相关诉讼权利，询问是否申请回避等。

(三)法庭调查通过向被告人或证人发问以及举证质证等查明案件事实。

(四)法庭辩论控诉方与辩护方就被告人的行为是否构成犯罪、犯罪的性质、罪责轻重、证据是否确实充分，以及如何适用刑罚等问题，进行互相辩论。

(五)被告人最后陈述审判长在宣布辩论终结后，被告人有最后陈述的权利。

【法律依据】

《刑事诉讼法》第一百八十三条，人民法院审判第一审案件应当公开进行。但是有关国家秘密或者个人隐私的案件，不公开审理；涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。