正连级干部转业回来的，不可以直接分配当公务员，需要参加公务员考试。

根据《军队转业干部安置暂行办法》第二十八条规定：

党和国家机关接收计划分配的军队转业干部，按照干部管理权限，在主管部门的组织、指导下，对担任师、团级职务的，采取考核选调等办法安置；对担任营级以下职务的，采取考试考核和双向选择等办法安置。对有的岗位，也可以在军队转业干部中采取竞争上岗的办法安置。