醉酒驾驶机动车的判定：

根据国家质量监督检验检疫局发布的《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》规定，机动车驾驶员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的，达到醉酒驾驶的程度。因此，醉酒驾驶机动车的，涉嫌构成危险驾驶罪，应负刑事责任。根据《刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上驾驶机动车，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。