泰罗制的基本原理包括：

1、管理的根本目的在于提高效率。

2、制定工作定额。

3、选择最好的工人。

4、实施标准化管理。

5、实施刺激性的付酬制度。

6、强调雇主与工人合作的精神革命。

7、主张计划职能与执行职能分开。

8、实行职能工长制。

9、管理控制上实行例外原则。