1、在中国古代的礼仪制度中，皇族出行时乘坐的代步工具统称为“车驾”。为了满足皇族在不同场合乘坐的需要，车驾又有不同的形制和用途，因此有车、辇、舆、辂等名称。

2、1980年，在秦始皇陵冢西墓道的侧室内出土了两乘彩绘铜车马，分别为立车和安车。安车亦称辒辌车，因坐卧兼用，故车体较大。车厢平面呈凸字形，分前后两部分，中间有窗相隔。立车又称高车，为单辕双轮，驾4马。车厢四周设有栏杆，车门在后面。车厢的中央装有一个铜底座，坐上插着一柄伞盖。

3、唐代曾制造过皇族乘坐的7种辇和3种舆，即大凤辇、大芳辇、仙游辇、小轻辇、芳亭辇、大玉辇、小玉辇和五色舆、常平舆、腰舆，装饰得十分精美。

4、根据《周礼》的规定，中国古代皇族出行时乘坐的车共有5种，即玉辂、金辂、象辂、革辂、木辂，合称五辂。这5种车的式样大体相同，只是在车的装饰、车上插的旗帜以及马头的配饰上有所差别。