神火飞鸦为明朝军队所装备的火器。由火箭的反作用力向前推动，下绑两个火箭，上方类似飞机，整体像个现代微型战斗机，可视为战斗机鼻祖。

明代史书上记载的军用火箭“神火飞鸦”外型如乌鸦，用细竹或芦苇编成，内部填充火药，鸦身两侧各装两支“起火”，“起火”的药筒底部和鸦身内的火药用药线相连。作战时，用“起火”的推力将飞鸦射至100丈开外，飞鸦落地时内部装的火药被点燃爆炸，爆炸时的飞鸦宛如今日的火箭弹。