可以，做法如下：

1、黄豆隔夜浸泡；

2、黄豆放入电饭锅，水量与煮饭相同，按下煮饭键，也可以用压力锅上汽后煮10分钟；

3、煮好的黄豆，稍稍放凉；

4、黄豆放进料理机，按照个人口味加白糖，加水；

5、启动料理机，打成豆浆。