1、通常情况下，竖直方向没有其它力参与时，静摩擦等于重力大小，比如用手握住瓶子静止不动，静摩擦等于重力大小。水平推动时静摩擦等于推力大小，比如用100牛的水平推力推桌子没有推动，静摩擦为100牛。

2、阻碍物体相对运动或相对运动趋势的力叫做摩擦力。摩擦力的方向与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反。摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。

3、物体由于地球的吸引而受到的力叫重力。重力的施力物体是地心，重力的方向总是竖直向下。物体受到的重力的大小跟物体的质量成正比。重力随着纬度大小改变而改变，表示质量为1千克的物体受到的重力为9.8牛。重力作用在物体上的作用点叫重心。