医疗过错认定步骤是：

1、人民法院依当事人申请或者依职权确定启动医疗过错司法鉴定程序。

2、司法鉴定机构收到人民法院委托后，对委托的鉴定事项进行审查，对属于本机构司法鉴定业务范围，委托鉴定事项的用途及鉴定要求合法，提供的鉴定材料真实、完整、充分的鉴定委托，应当予以受理。

3、司法鉴定机构确定受理医疗过错司法鉴定后，会以书面形式通知鉴定申请人关于鉴定费缴纳事项，一般而言，鉴定费由申请人先预交。

4、司法鉴定机构受理鉴定委托后，应当指定本机构中具有该鉴定事项执业资格的司法鉴定人进行鉴定。

5、在鉴定过程中，司法鉴定人应对全部检材进行审查，必要时召集双方当事人举行听证。