欲：想要、强烈的向往等意思。可组:欲念、欲望、欲火、食欲、情欲、禁欲、纵欲等词语。

随心所欲:

随:任凭；欲:想要。随着自己的意思、自己的心走，想要干什么就干什么。

出自:《论语为政》：“七十而从心所欲，不逾矩。”