雷克萨斯ES立起的方法是当车辆静止时，直接贴着玻璃用力推即可，直至雨刮杆完全露出前机盖。需要使用蛮力才能推动。新一代雷克萨斯ES基于GA-K平台打造，轴距加长至2870mm，外观造型有“小LS”之说，锋锐至极的外观设计为雷克萨斯家族标志性元素。

雷克萨斯ES激进且凌厉的设计受到广大年轻用户的追捧，驾驶体验上则偏向舒适与经济性，并不追求极致动力。内饰呈现出低调的豪华感，样式相比旧款有较大幅度的革新，质感、档次和实用性仍是新一代ES所坚持的。舒适性配置不一定是同级最丰富的，但乘坐舒适度和空间却是竞品中数一数二的。

全新雷克萨斯ES的车型分类为，ES200、ES260、ES300h，分别对应搭载了2.0L、2.5L自然吸气发动机与2.5L混合动力系统，其中ES260还提供一款更为运动，外形更激进的F-Sport版本。动力总成的选择依旧丰富，其中2.5L发动机匹配爱信8AT变速箱，而ES300h搭载THS-II混合动力系统，由A25AFKS型2.5L引擎+电动机组成，传动匹配E-CVT变速箱。