1、压力：物理学上的压力，是指发生在两个物体的接触表面的作用力，或者是气体对于固体和液体表面的垂直作用力，或者是液体对于固体表面的垂直作用力；

2、拉力：在弹性限度以内，物体受外力的作用而产生的形变与所受的外力成正比，形变随力作用的方向不同而异，使物体延伸的力称“拉力”；

3、支持力：由于支撑面发生形变，对被支持的物体产生的弹力，通常称为支持力。