共有两个答案：

1、里应外合，解释：应：接应；合：配合。外面攻打，里面接应。出自元代无名氏《陈州粜米》：“则这官吏知情；外合里应；将穷民并。”近义词：里勾外连。反义词：孤军深入；

2、应节合拍，解释：合乎节拍，也用以比喻得心应手，运用自如。出自夏丏尊，叶圣陶《文心》三一：“一方面‘俯拾即是’，一方面却又‘着手成春’，只因为工夫已经成熟，在无所容心之间，自能应节合拍的缘故。”