双曲面齿轮：轴线偏置的锥齿轮，又称“准双曲面齿轮”或“准双曲线齿轮”。由于齿面是复杂的曲面，用通常的方法很难得比较精确的几何模型，更难得到比较精确的有限元模型，而要较准确地模拟分析这种复杂的曲面接触过程，对有限元模型的精确性要求是很高的，比较准确的有限元模型有六面体有限元模型。

双曲面齿轮在汽车后桥总成开发中的重要性越来越受到开发者的重视，对齿轮的重量、传动的平稳性、承载能力、及寿命方面的要求也越来越高。