1、起步发展阶段：

1988年上海至嘉定高速公路建成通车，结束了我国大陆没有高速公路的历史；1990年，被誉为“神州第一路”的沈大高速公路全线建成通车，标志着我国高速公路发展进入了一个新的时代；

到1997年年底，相继建成了沈大、京津塘、成渝、济青等一批具有重要意义的高速公路，1998年后的快速发展奠定了基础。

2、快速发展阶段：

1998年，为应对亚洲金融危机，国家实施了积极财政政策，加快了基础设施建设步伐。交通行业按照国家的统一部署，加大了公路建设