春秋战国时期开始形成封建土地所有制，一直延续了两千多年。在封建社会，地主阶级统治其他阶级的根本即为封建土地所有制。包含有三种土地所有制形式：国家土地所有制、地主所有制和农民土地所有制。

土地私有制是什么时候确立的战国时期的商鞅变法商鞅在经济上推行的重大举措是"废井田、开阡陌"。此举措把标志土地国有的阡陌封疆去掉，废除奴隶制土地国有制，实行土地私有。

土地归个人占有和支配的土地分配模式，它是随着社会生产力的发展，原始公社制度的瓦解和私有制制度的产生而逐步形成的。

历史上最早出现的形式是奴隶主土地所有制，随着商品经济的发展，又先后形成了封建地主土地所有制和资本主义土地所有制。这三种土地私有制的共同特点是农业劳动者和土地占有者相分离，劳动者无地，有地者不劳动。