减少有害摩擦的方法有：

1、减小接触面的压力；

2、减小接触面的粗糙程度；

3、用滚动代替滑动，因滚动摩擦比滑动摩擦小得多，如轴承的内、外圈之间装有许多光滑的钢珠或钢柱。轮转动时带动外圈转动，钢珠或钢柱就在内外圈之间滚动，摩擦就大大减小；

4、加润滑油。加润滑油可以在摩擦面间形成一层油膜，使摩擦面不接触，运动部件只在油膜上滑过,大大减小了摩擦；

5、利用压缩气体在摩擦面间形成一层气垫，使摩擦面脱离接触，可以使摩擦变得更小。如气垫船。

注意：必要时可以混合使用。