需要体检的。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶人需要在驾驶证到期前90天内到车辆管理所申请驾驶证到期换证。申请驾驶证换证时需要驾驶人拿驾驶证原件、身份证原件、个人照片3张和驾驶人身体体检证明，其中驾驶人身体体检证明需要县级以上医疗团体机构出具的身体体检证明。

机动车驾驶人考取驾驶证后才能驾驶车辆出行，驾驶人从初次领取驾驶证起有效期时间为6年，6年驾驶证到期后驾驶人需要持驾驶证到车辆管理所申请到期换证，其中持有AB类型驾驶证需要每年参加驾驶证年审，AB类型驾驶证之外的驾驶证到期后换证即可。