抢劫罪的认定标准有：

1、客体是公私财物的所有权和公民的人身权利；

2、客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫等；

3、主体为一般主体；

4、主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的。

【法律依据】

根据《刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处3年以上10年以下有期徒刑，并处罚金。