清康熙四十四年（1705年）九月，康熙皇帝为了国家统一和解决汉区通往藏区道路的梗阻，下令在大渡河上修建第一座桥梁。这座桥长123.42米，跨径100米，宽3米，高10余米。

泸定桥始建于清康熙四十四年（1705年）九月，于清康熙四十五年（1706年）四月投入使用；于1961年3月4日被纳入中国首批全国重点文物保护单位；于2003年纳入景区管理。