上肢肌肉分别有：上臂肌、喙肱肌、肱二头肌、肱三头肌、三角肌、肱肌、前臂肌、肱桡肌、旋前圆肌、桡侧腕屈肌、掌长肌、手肌、尺侧腕屈肌、拇短屈肌。

人类的上肢与下肢相比，骨骼轻巧，关节囊薄而松弛，侧副韧带少，肌肉多，肌形较小而细长，故运动灵活。