消灭家内蜈蚣的方法可以参考以下几种：

将樟脑丸放置在蜈蚣常出没的地方；蜈蚣喜欢潮湿潮湿，生石灰铺撒于地面降低潮湿度，防止蜈蚣出没；将灭害灵喷于房间密封一段时间；清除窗外的爬山虎等植物；在门口与窗户撒上雄黄，防止蜈蚣进入。