古代的砍脚酷刑叫刖，刖古时与剕的意相同，就是断足，早在殷商时代即有此刑；刖刑，也称剕刑，即断足，砍去受刑者的双脚，左脚或是右脚，事实上，早在夏朝的时候，刖刑就已经出现，此后，刖刑一直被后世延续，尤其是在奴隶社会，周朝时期，刖刑被广泛使用，在诸多文献中均有相关记载，到了春秋时期，群雄并起，刖刑的使用也较为广泛，甚至是做了相关规定，卫国之法，窃驾君车者罪刖，春秋时期的卫国，私自驾君王的马车是会被判刖刑的；中国古代酷刑是指在我国的古代，因为君王的残暴，发明了许多鲜为人知的酷刑，其中主要有二十三种。