垂直是指当两直线所成的角为直角时，称它们互相垂直。这一概念也可推广到两平面间或直线与平面间的情况。两条直线、两个平面相交，或一条直线与一个平面相交，如果交角成直角，叫做互相垂直。

平行是指在平面上两条直线、空间的两个平面以及空间的一条直线与一平面之间没有任何公共点。平行线永不相交。