成语如下：

1、不耻下问：比喻谦虚好学，不介意向​不及自己的人请教问题。

2、不愧下学：不耻下问，虚心向地位低的人学习。

3、祛衣受业：形容恭恭敬敬地拜见，虚心请教。

4、谦恭虚己：谦虚恭敬地听取别人的意见。

5、执经叩问：手拿经书，向他人请教。形容虚心向他人学习。