大约在公元前300年，印度大圣哲帕坦伽利创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上才真正成形。瑜伽行法正式订为八支体系，帕坦伽利是一个对瑜伽有巨大意义的圣人，他撰写了《瑜伽经》并赋予了瑜伽所有理论和知识，形成完整的理论体系和实践系统。在这部著作里他阐述了瑜伽的定义、 瑜伽的内容 、瑜伽给身体内部带来的变化等等。在帕坦伽利之前，瑜伽已经有了很长的实践期，但是没有任何人给瑜伽一个系统的解释，帕坦伽利开创了一个整体的瑜伽体系，所以帕坦伽利被尊为瑜伽之祖。