车辆在年检有效期内可以上高速，即使过一天也算脱检，不能上路行驶。

1、按照《机动车登记规定》第四十七条第四项之规定上道路行驶的机动车未按规定定期进行安全技术检验的，记3分，罚200元，可并处暂扣车辆。

2、未按期年检车辆一旦发生交通事故，保险公司可以拒绝赔付;丢失后，保险公司拒赔将加大车主损失。(保险合同规定只对合格、合法车辆生效。未年检的车辆属于不合格车辆，按照规定是不能上路行驶的，保险公司对这样的车辆也是免责的。)