刘启是刘彻的父亲，刘恒是刘启的父亲，刘恒是刘彻的爷爷。

刘恒，汉文帝，庙号太宗，谥号孝文皇帝，汉高祖第四子，母薄姬，刘恒登基三月后，立刘启为皇太子，元年三月立窦漪房为皇后，汉文帝与其子汉景帝统治时期合称为文景之治，死后葬于霸陵。汉景帝刘启是西汉第六位皇帝，在位16年，谥号孝景皇帝，无庙号，汉惠帝七年生于代地中都，终年48岁，母亲是汉文帝皇后窦氏。刘彻，即汉武帝，西汉第七位皇帝，政治家、战略家。汉武帝十六岁时登基，后元二年，汉武帝崩于五柞宫，享年70岁，谥号孝武皇帝，庙号世宗，葬于茂陵。