担轮幼虫：是一种可以自由游动的海洋生物的幼虫，属于一种浮游生物，他们通常以浮游生物为食。这一时期的幼虫，经过变态发育，最终会变成成虫。

海产环节动物和多数软体动物特有的自由游泳的幼虫。小而透明，圆形或梨形，有一个游泳用的口前纤毛环。环的上方是感觉板、顶纤毛束和一个单眼。下方有口、胃、肛门和管细胞，有的种类还有一个副纤毛环。有的贝类的担轮幼虫发育为面盘幼虫，再变为成体，轮虫以及帚虫和苔藓虫的幼虫(有时也视为担轮幼虫)外表像担轮幼虫。环节动物中的陆生和淡水种类为直接发育，不经过幼虫期。海产种类则存在幼虫阶段，经变态发育为成虫，即担轮幼虫。