武术的起源可以追溯到原始社会，人类用棍棒等原始工具作武器同野兽进行斗争，后来人们为了互相争夺财富，进而制造了更具有杀伤力的武器，而且逐渐积累了具有一定的攻防格斗意义的技能。汉时的武舞已有明显的技击性，有招法，又多以套路的形式出现。明代是武艺大发展的时期，出现了不同风格的技术流派，拳术、器械都得到了发展，特别是在理论上总结了过去的练武经验，具有代表性的著作有《纪效新书》《武篇》《耕馀剩技》等。清代统治者禁止练武，民间则以社、馆的秘密结社形式传授武艺，其中著名的拳种，如太极拳、八卦掌、形意拳、八极拳、劈挂拳等