将红薯去皮洗净后切块上蒸锅蒸熟。

用保鲜袋套上擀面杖将蒸熟的红薯捣烂成红薯泥。依次放入糯米粉、中筋面粉、细砂糖和牛奶。因蒸熟的红薯泥已经含有一定的水分，因此牛奶不可一次倒入。需要酌情倒入。将所有材料揉成一个比较光滑的面团即可。盖上保鲜膜醒置10分钟以上。

利用面团醒置的等候时间，准备适量的面包糠和白芝麻。同时将不粘锅的平底锅洗净烘干后，倒入适量的色拉油。

将面团均匀分成6等份，每个面团约重43.5克。一面沾上白芝麻，另一面沾上面包糠。

平底锅转小火，依次放入红薯饼。先将沾有面包糠的一面朝下煎至金黄色后再翻面。沾有白芝麻的这一面只需要表皮呈金黄色即可。不需要等到白芝麻也变成焦黄色。

等到红薯饼的双面都变成好看的金黄色时即可关火。盛出装盘。好看又美味的糯米红薯饼就做好啦！