申请监护人不需要起诉书。申请需要提交以下材料：

1、监护人信息表；

2、被监护人信息表；

3、填写未成年人家长监护申请书、起诉保证书、授权书并手工签字；

4、申请人与被监护人的监护关系证明文件。

【法律依据】

《民法总则》第二十七条，父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：(一)祖父母、外祖父母；(二)兄、姐；(三)其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。