能上高处的是灵长类动物。绝大多数灵长类都栖息在树上，这一点与大多数哺乳动物不同。在树上生活对于灵长类来说是不同寻常的。脚下没有土地可支撑，因此必须用四肢抓握树干。四肢末端由早期哺乳动物的爪子逐渐转变为每个手指都能够单独活动的手。