泡芝麻糊的方法如下：

准备好一壶煮开的热水，一杯凉开水，一只碗、一只调羹以及芝麻糊一包。将芝麻糊打开倒进碗里面。将准备好的凉开水倒进碗里，不需要很多，大概有碗容量的三分之一即可，然后用调羹搅拌，直到搅拌均匀。添加热开水至碗容量的四分之三。继续用调羹搅拌，直到搅拌均匀，芝麻糊即可饮用。