因为竹节虾的身上有一深一浅的横向纹路，煮熟后有明显的九节白色花纹，所以也叫9节虾。竹节虾的体呈浅黄，具蓝褐色横条斑花纹，尾尖为鲜蓝色。甲壳较厚，额角略呈弯弓形，上缘具8—10齿，下缘具1—2齿。

竹节虾分布极广，我国沿海、日本北海道以南、东南亚、澳大利亚北部、非洲东部及红海等均有分布。中国沿海1～3月份及9～10月份均可捕到亲虾，产卵盛期为每年12月～翌年3月份。