妊娠满37周至不满42周胎儿出生，称为足月产，这时候的婴儿已经发育完全。胎儿发育全过程孕期可以分为三个阶段：前三个月是胎儿发育的关键时期，细胞正在分裂成一个完整、有形、但尚未成熟的人，中三个月是胎儿生长迅速，每月大约增长5厘米，最终达到有面表表情、会吞咽、有听觉、会踢脚。后期的3个月里，胎儿迅速增重，出生时平均重达3.4千克。