无脊椎动物的种类非常厐杂,现存约100余万种(脊椎动物约5万种),已绝灭的种则更多。它包括的门数因动物学的发展而不断增加。由于对动物的各个方面研究得愈加详尽,人们对其彼此间亲缘关系的认识也愈加深入,因而各门的分类地位常有更动。无脊椎动物包括棘皮动物、软体动物、扁形动物、环节动物、腔肠动物、节肢动物、海绵动物、线形动物等。