豆浆机打出来的生豆浆需要煮沸。如果豆浆机自带加热功能，打出的豆浆不需要再次熬煮；如果没有自带加热功能，则需要再次熬煮，直至沸腾。

原因：生黄豆中含有皂素、胰蛋白酶抑制物和细胞凝集素，食用后能引起呕吐、消化不良等现象。另外，生黄豆中还含有脲酶毒苷类物质，妨碍碘代谢，抑制甲状腺素的合成，能引起代偿性甲状腺肿大。不过，高温能破坏酶和皂素，经过烧熟煮沸，这些有害物质都会全部破坏，使豆浆对人体没有害处。所以需要煮沸后再食用。